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智慧农机综合服务平台方案

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  • 商品说明

智慧农机云平台由北斗导航精准自动驾驶系统、农业全程机械化智能探测系统、调度指挥中心构成,达到农机的智能化作业、统一管理、实时调度的作业,通过云平台可了解农机实时位置、农机当前状态、农机实时作业面积、作业轨迹、作业影像等,并可远程查看农机作业质量,如播种管是否堵塞、深松作业深度、植保喷药量等详细情况,为合作社及管理人员提供远程的一站式服务。

一、北斗导航自动驾驶系统

系统构成

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1、卫星导航终端(显示器)

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提供导航、驾驶和精准农业功能;

显示器通过连接高精度卫星输入设备

2、行车控制器

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内置3D陀螺仪和加速计,组合惯性导航技术,提高导航精度;

感知车身姿态,进入自动修正模式;

自动控制车辆转向系统;

保证农机始终准确地保持沿预定航线行驶



3、北斗/GNSS卫星天线

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高精度北斗/GNSS定位定向性接收机;

接收灵敏度高提高车辆定位导航精度;  

提高自动驾驶作业精度的关键设备

4、液压阀

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根据控制单元发送的指令,实时控制液压流量和流向;保证拖拉机始终按设定路线行驶;

5、陀螺仪传感器(角度传感器)

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保证车辆前轴和角度传感器的刚性连接;

保证检测的角度数据和实际车轮转向角度相符


二、全程机械化作业智能探测系统

全程机械化作业智能探测系统作为农机作业探测的设备安装在拖拉机以及农机具上,实现农机定位、农机作业面积实时统计、作业质量实时掌控系统;系统基于地理空间遥感技术、多元传感器融合技术、断点续传技术将大数据处理及农机信息化相结合,达到互联网+农机行业的典型应用。支持农机的播种、植保、收割、深松整地、秸秆还田作业等多种农机作业类型,并可实时测量作业油耗、获取农机工况信息,助力于农机管理部门及合作社掌握农业生产进度,方便机手对作业面积、作业质量及作业功耗实时把控

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全作业类型覆盖

1. 耕整地

深松整地、深翻作业、耙地作业、翻耕作业、中耕培土作业、开沟作业、灭茬打浆作业,平地作业。

2. 种植作业

播种作业、插秧作业、免耕播种作业、水稻直播作业。

3. 植保作业

植保作业、统防统治、施肥作业。

4. 收获作业

玉米收割作业、小麦收割统治、大豆收割作业。

5. 烘干作业

烘干作业、造肥作业、装在作业。

6. 秸秆处理作业

旋耕作业、灭茬作业、秸秆还田作业、秸秆打捆作业。

7. 作物烘干作业


三、全程机械化应用

广义的“全程机械化”概念涵盖了耕整地、播种、植保、灌溉、收割、运输、烘干、秸秆处理等环节。为把全程推进系统实施到位,我们把“全程机械化”聚焦在用工量大、农时最紧迫,即“耕作、播种、植保、收割、秸秆处理”五大主要环节,我们这对这五大主要环节做了作业轨迹分析、作业面积统计、作业质量探测及作业工况核算等系统化分析统计,运用互联网思维结合农业机械化作业情况,大大提升农业生产管理效率和农业生产效率。

  深松作业

土壤深松一般指超出正常犁耕深度的松土作业,也是保护性耕作采取的技术措施之一。它只松土而不翻土,可以打破坚硬的犁底层,加深耕作层,增加土壤透气和透水性,利于降水入渗,改善作物根系生长环境,同时作业后耕层土壤不被扰乱,动土量小,减少了翻耕后裸露的土壤水分蒸发损失而使耕层保持肥力和水分

通过安装在大臂上的倾角传感器的角度变化,判断是否为作业状态并计算机架与地面距离的变化,得到深松机的深松铲入土深度,即实际的深松深度值;安装摄像头采集农机作业图片信息。

实现耕深准确探测,面积精准计算,轮作报警等功能,为深松补贴发放提供夯实的数据依据。

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      深翻作业

利用倾角传感器,通过拖拉机固定的臂长、作业时候倾斜角度、大臂下降角度及双臂角度差值以及犁具的平衡角度等一系列数值来建立数学模型,判断机车作业状态和非作业状态,计算翻转犁实际耕深;为深翻作业质量监管提供数据依据。

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     种植作业

  插秧作业

插秧作业作为生产环节的重要组成部分,已经从传统的手插秧逐渐转变成机械化插秧,不仅仅节约种植成本,而且减轻了劳动强度,提高了生产效率。对于插秧机的作业,我们通过系统测量插秧机的作业面积和作业图像。

由于插秧机水田作业,我们针对于步行式插秧机和乘坐式插秧机做了分类:

①步行式插秧机

步行式插秧机一般由其他动力车辆来运输至作业地点,作业开始时启动插秧机,作业结束后关闭插秧机运走,那么针对于此种类型的插秧机,启动状态默认为作业状态。

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测量终端主要组成:智能主机x1;摄像头(选配)

终端主机的启动跟随着插秧机启动而启动,自动过滤1米内采集的无速度的定位点,通过gis聚合算法直接算出作业面积;通过摄像头定时拍照,可抽查作业情况

②乘坐式插秧机

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针对于乘坐式插秧机由于非作业状态时插秧机在路上行驶,需区分行驶状态与作业状态,此时采用姿态传感器来实现。

测量终端主要组成:智能主机x1;姿态传感器X1;摄像头(选配)

传动轴在非插秧作业时候是保持静止状态,在插秧作业时候是转动状态,通过传感器来判断插秧机是否作业。

  播种作业

播种,作物栽培措施之一。将播种材料按一定数量和方式,适时播入一定深度土层中的作业。播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量。为提高播种质量,播种前除精细整地外还要做好种子处理,以及劳力、畜力和播种机具等的准备。

利用红外传感器,声光报警器、摄像头等,根据导种管的种是否通过来判断是否进行了播种作业以及导种管是否堵塞

避免发生大面积断条的情况,提高生产效率。

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      植保作业

植保作业作为生产环节的重要组成部分,我国常年化学农药制剂使用量在100万吨左右。近年来采取植保机进行植保作业大大提高了植保作业效率,植保机作业我们关注的在于喷药量、植保作业面积。

测量终端主要组成:智能主机x1;植保传感器x1;植保流量传感器x2(;摄像头x1

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通过植保专用的传感器来判断植保机是否作业,包括作业覆盖量,包括喷药均匀程度等等通过不同传感器和测量手段进行了测量。

     收割作业

针对于收割作业,我们主要针对于作业判断,作业面积,留茬高度进行精准测量。

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测量终端主要组成:智能主机x1;姿态传感器x1;摄像头x1(选配); 


  秸秆处理

  秸秆还田作业

农业全程机械化智能探测系统完美的解决了秸秆还田覆盖率检测,面积精准计算,轮作报警等功能

测量终端主要组成:智能主机x1;机具识别传感器x1;摄像头x1

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  秸秆打捆作业

通过安装行程开关来统计打捆数目,每当打一次捆,摄像头则进行拍照一次;促进秸秆综合利用,为政府补贴提供依据。

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   安装示意图

          农机安装示意图

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         插秧安装示意图

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          植保安装示意图

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          收割安装示意图

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 软件方案

软件平台建设分四个模块进行建设:包括精准作业模块、农机社会化服务模块、农机调度指挥模块和在线学习模块。

   精准作业模块

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系统将信息化与农机装备、作业生产、管理服务进行深度融合,管理部门可对农机作业进行实时监管,对农机作业质量进行动态核查,对农机作业数据进行统计分析;合作社、农场在对农机作业进行实时监管的同时,进行质量分析管理、农机调度管理和设备、人员信息管理;农机手可以通过系统实现自动生成作业面积、实时定位和轨迹查询,为农机作业进行精准指导提供帮助。

    主要功能

            车辆管理(北斗定位)

通过农机上安装的终端设备,实时跟踪掌控农机的位置,利用图、表、等形式展示该区域农机概况,宏观上统计该区域所有的农机动态,通过作业时节分析农机使用效率。

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所有车辆信息通过不同颜色的气泡显示在地图上,包括农机的定位时间,作业里程,行驶速度,最后的作业等状况。并可实时按照车主姓名、手机号码、车牌号等多种条件精准定位农机!

系统将农机定位的数据加以描绘形成轨迹。通过轨迹回放功能可以展示车辆整体的行驶和作业情况,可清楚了解机手的作业习惯,是否到指定区域作业等。按照不同速度进行播放、回放,并且可以任意选择时间查看轨迹详情,作业时照片可一并展示。

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       农机电子围栏

系统具有电子围栏功能,系统设定固定的区域范围,当农机超出这个区域就会报警。在平台上可以看到报警提示,并且可以向指定的手机推送短信提示“XX农机在XX时间未在该区域作业、当前农机位置为x县x村”。

系统默认边界区域以县为单位。系统支持区域自选划定,可提供地图页面支持,管理人员可在地图上“圈画”出边界。

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          作业管理

    通过查询条件可以查看农机作业详细情况,支持单位作业统计信息导出。

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1.深松作业

下分深翻作业、秸秆还田及免耕播种作业,通过定位终端,结合多个高精度传感器,实时监测作业深度、面积及质量等,支持查询及导出功能。

2.深翻作业

对作业深度、作业面积进行监测。通过安装在农机上的前后摄像头采集作业图片,对作业质量进行分析。

3.秸秆还田

通过采集安装在农机上的高清摄像头拍摄的图像进行分析,对秸秆还田作业质量和面积进行监测。

4.免耕播种作业

检测播种/施肥量、导种管是否堵塞,同时记录作业轨迹,统计作业面积。

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▪ 质量分析:展示农机信息、作业信息、作业面积及轨迹等。

▪ 作业轨迹回放:通过实时采集的农机信息生成轨迹,并以动画形式展示。

▪ 作业地块重复分析:对同车异天、异车同天、异车异天的重复作业进行监控分析,并可以在地图上对重复地块,重复面积进行查看。

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▪ 单车轮作:针对每种机型的拖拉机进行行驶里程、作业面积、土地深松情况和作业时间统计,对每台农机和作业信息进行分析。

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收获作业

对旋耕作业及其他作业进行数据统计,包括车辆、设备号、作业面积、质量分析等,支持查询和导出功能。

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烘干作业

是指对作物进行烘干贮存,除传统的粮食烘干也可对水果蔬菜进行烘干作业;烘干过程是将作物中水分含量由不达标转变为水分含量达标的过程.

       数据挖掘分析

结合地理信息系统高清影像图,以地块方式统计作业面积,已完成作业地块涂色显示,作业完成区域一目了然。

作业面积分析结果还可以线图、柱图、饼图等报表形式可视化展示,直观易懂。

定制化报表,多维度统计呈现用户最关注的数据为管理决策提供数据支撑。

      实时测亩

农机作业开始前启动测亩,作业过程无需任何操作,作业完成后结束测亩,自动得出作业面积,测量准确,操作简单。

农机作业过程中及完成面积测亩,结相当于手持测亩仪绕地走圈的传统测亩方式,节省了时间成本和人工成本。

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        大数据展示

多维度统计,可视化展示,为管理者决策提供大数据展示页面,清晰直观展现支撑数据。

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   农机社会化服务模块

系统解决近年来随着土地流转运行,农机作业范围扩大,农机作业信息滞后、时效性差的问题;满足机收的组织者和参与者对信息快捷、准确、详细的要求。系统还结合农机新技术推广、农机补贴、机手服务、专家答疑、农机市场等服务,拓展服务领域与服务能力,达到农机服务主体横向联合与纵向合作的目的。

(1)  农业资讯:包括农业信息及行业动态。平台发布最新农业相关技术和国家政策信息,帮助农民用户了解最新农业新闻。

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(2) 作业供需:包括找农机、找农活、找机手、作业月历、作业指南和农机分布。

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    找农活:机主通过查询农业用户发布的作业选择适合自身农机的农活进行农业生产。

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    找农机:农业用户通过查询机主发布的请求为农活适配农机进行农业生产。

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 找机手:机手通过查询机主发布的招聘选择可操作的农机。

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    作业月历:按月展示当前地区重要农事活动、主要机械化作业项目及机械化生产组织和管理工作。

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    作业指南:介绍各作物种类信息。

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    农机分布:在地图上显示农机分布位置。

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    机手服务:在此板块中,可以通过查询型号查看需要维修的农机以及查询附近维修站点、加油站点、销售站点和推广站点。

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    农机市场:厂商及机主发布农机出售信息及农机配件,农户可以根据需要购买一手或者二手农机。

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 专家答疑:在专家答疑板块中,农户可以随时跟在线专家进行互动,解决疑难问题。

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  农机补贴:用户可以查看补贴公告,查询补贴产品并提交申请,实时跟踪补贴进度;农机管理人员可通过APP实时在线审核补贴申请。

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    农机调度指挥模块

 通过合作社数据分析、农机数据分析、作业数据分析三大核心功能,兼有五大支撑平台配合,利用大数据为机械化深翻、深松、秸秆还田等农机作业,提供定位监控、面积统计、质量核查、数据分析、信息管理等精细化管理服务,也为管理部门在各项业务上提供监管与指导服务。

     合作社数据分析

 主要对合作社分布、合作社贡献、合作社经营情况进行分析,统计分析各地市合作社的经营情况,在我省农业发展中起到一定的促进作用。

    合作社分布:通过图表展示各类合作社占比、数量变化、合作社数量及耕地面积占比,为管理部门提供合作社概况及发展趋势。

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  合作社经营:利用柱状图及折线图展示各地市合作社收入支出、盈余及补贴数据对比,管理部门可据此了解合作社经营情况。

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     农机数据分析

主要对农机具销售、机具分布、机具作业情况进行分析。为农机选型提供参考以及分析销售量较大的热门农机具的实际作业效率。

(1) 机具销量:展示各机具购买品牌及数量走势,为农业生产机械化、现代化提供参考。

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(2) 机具分布:直观体现各地市合作社机具类型、分布及各马力拖拉机台数,了解地市农机分布情况。

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(3) 机具作业:通过柱状图及热力图展示各类机具的作业情况。

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     作业数据分析

主要对作业分布、深松机分布、各地深松作业完成情况进行分析,为统计各市县的深松完成情况,作业效率情况提供依据以及为作业调度提供参考意见。

(1) 作业分布:统计各地市深松耕地面积占比与单车平均面积。

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(2) 作业指导:对全省及各地市深松作业机具数量进行统计汇总。

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(3) 作业调度:各地市深松作业完成情况统计。

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    在线学习模块

在线学习平台分为两大主要功能平台:管理平台和门户平台。管理平台主要管理培训平台运行所需要的所有必要数据,包括平台基础数据、门户相关数据、题库数据、资源库数据、培训数据、用户数据等。门户平台主要包括用户中心、培训报名、公告新闻、在线学习、在线考试等功能。

    管理平台

(1) 用户管理:对用户进行统一管理,可实现对用户批量添加、禁用、查看等功能。包括学员管理、后台用户管理和角色管理。

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(2) 培训管理:包括培训基本信息、任务课程、资源题库管理。可快速创建培训流程,在培训中引用培训任务,使单个培训周期更加的全面。平台分离出课程、资源、试题管理,通过模糊检索和专业检索方式,可快速查询到已添加使用过的数据,快速、稳定、安全的创建出一套培训流程。

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(3) 课程管理:对课程基本信息的添加、修改等管理;提供考试模块可快速生成考试配置;可关联已有课程资源,试题资源。

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(4) 资源管理:资源平台支持丰富的资源类型存储管理,确保实现不同行业课程的培训需求。

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(5) 题库管理:包含主观题类型和客观题类型,为不同的培训考试提供丰富的试题题型。

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(6) 考试管理:根据不同培训下的不同课程快速生成考试。管理员可以自由选择试题配置、试题顺序和分数设置批卷方式。

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     门户平台

(1) 在线登录、注册:学生添加功能,本平台提供开放性用户注册和后台自由添加两种方式,可满足各种不同方式的行业培训。

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(2) 在线学习:学生通过在线浏览学习视频资源进行学习;学生通过多种在线文档学习课程重点和知识内容;用户可以通过下载相关技术文档,在线下时间进行学习。

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(3) 新闻&公告:查看相关的新闻及公告内容。

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24小时热线电话:

   0533-3584888

地址:中国山东省淄博市高新技术产业开发区万杰路110号

邮编:255086                        传真:0533-3586899

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